Clock synchronization and weak TDMA for CAN FD: Implementation and evaluation

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK-ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: İSMET ONUR DEMİREL

Danışman: KLAUS VERNER SCHMİDT

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Kontrolör Alan Ağı (CAN) araç içi iletişim protokolleri arasında en yaygın olanıdır. On yıllardır kullanılıyor olmasına rağmen, güncel olarak CAN üzerinde yazılım tabanlı kesin saat senkronizasyonunu sağlamak ve deterministik ortam erişimi için zaman bölmeli ortam erişimi bir başka deyişle zayıf zaman bölmeli çoklu erişim (WTDMA) üzerine iyileştirmeler yapılmaktadır. Ayrıca, CAN üzerinde veri hızını ve CAN mesaj çerçevesinin uzunluğunu artırmak için donanımsal güncellemeler, örneğin CAN Esnek Verihızı (CAN FD), yapılmaktadır. Bu tezde, bahsedilen yazılım bazlı geliştirmelerin standart CAN için sunulduğu ve değerlendirildiği fakat CAN FD için yapılmadığı göz önünde bulundurulmuştur. Bu tez, ilk kez, farklı saat senkronizasyonu methodlarını CAN FD için teknoloji harikası mikrokontrolcü işlemci kartlarında gerçeklemiştir. Bu saat senkronizasyonu methodları ile WTDMA uygulamasının CAN FD için doğru çalıştığını onaylar. Bu çalışmadaki önemli bir özellik ise bu uygulamaların tamamen yazılım üzerinde yapıldığı ve dolayısıyla hem CAN hem de CAN FD standartlarına uyumlu olduğudur.