Some sliding mode control applications in brushless DC motor and pH systems
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1999
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: FARHAD KAFFASHİ
Eş Danışman: CANAN ÖZGEN, MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:oz FIRÇASIZ DC MOTORLAR VE pH SİSTEMLERİNDE BAZI KAYAN KİPLİ DENETİM UYGULAMALARI Kaffashi, Farhad Yüksek Lisans Tezi, Elektrik-Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu Ortak Tez Yöneticisi : Prof. Dr. Canan Özgen Aralık 1999, 92 sayfa pH nötralizasyon sistemi, pH seyreltme sistemi ve fırçasız doğru akım motoru için değişik akıllı denetim yapılan önerilmiştir. Bulanık mantık, kayan kipli ve karma denetim metodları (bulamk-kayan kipli, kayan kipli-yapay sinir ağı ve sistem tanılamalı kayan kipli denetim) gibi farklı kontrol yapıları çalışılmıştır. Benzetim çalışmalarında literatürde var olan sistem modelleri kulanılmıştır. Kayan kipli denetim sınır katmam ve uyarlanır terim ile tasarlanmıştır. pH sistemleri için tasarlanan deneticiler istek değeri izleme, bozan-etken bastırma ve robust durumları için denenmiştir. Aynı şekilde fırçasız doğru akım motoru için tasarlanan denetleyiciler de konum kontrol probleminde istek değeri için denenmiştir.Benzetim sonuçlarına göre kayan kipli deneticilerin performansı pH sistemleri ve fırçasız doğru akım motoru için öteki deneticilerden daha üstündür. Anahtar Kelimeler: Akıllı Denetim, Kayan Kipli Denetim. Yapay Sinir Ağı, Bulanık Mantık Tabanlı Denetim, Dizge (Sistem) Tanılama. pH Sistem, Fırçasız Doğru Akım Motoru VI