Modeling and control of a tilt-duct VTOL UAV

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2000

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: AYCAN OKAN

Danışman: OZAN TEKİNALP

Özet:

oz HAREKETLİ KANAL TİPİNDE DİKİNE KALKIP İNEBİLEN BİR İNSANSIZ HAVA ARACININ MODELLENMESİ VE DENETİMİ OKAN, Ayçan Yüksek Lisans, Havacılık Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Ozan TEKİNALP Aralık 2000, 138 sayfa Bu tezde, öncelikle yazarın da faal bir üyesi olduğu araştırma grubunun özgün bir çalışması olan, hareketli kanal tipinde yeni bir dikine kalkıp inebilen insansız hava aracı kavramı sunulmuştur. Gerçekleştirilen kavramsal tasarım çalışması özetlenmiş ve bazı geometrik ve performans karakteristikleri ilgili tablolarda verilmiştir. Tasarlanan insansız hava aracı için uçuş mekaniği denklemleri çıkarılmıştır. Doğrusal olmayan yunuslama yönündeki denklemler kullanılarak değişik uçuş bölgeleri için çeşitli trim (denge) şartları elde edilmiştir. Bu amaçla, trim (denge) şartlarını eniyileme yoluyla hesaplayan bir program geliştirilmiştir. Bu program yardımıyla, dikine hareket, geçiş bölgesi ve geleneksel uçuş için trim (denge) koşullan elde edilmiştir. Doğrusal olmayan uçuş denklemleri bu noktalarda doğrusallaştınlmış ve hava aracının kararlılık çözümlemesi gerçekleştirilmiştir. Kök yeri grafiği vb. klasik denetim yöntemleri ve iv %c yükseköğretim kurulu DOKÜMANTASYON MERKEZİ