Robust control of a highly maneuverable aircraft
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 1998
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MÜGE ERGÜN
Danışman: OZAN TEKİNALP
Özet:Bu tezde dayanıklı denetim yöntemlerinden "Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery" nin yüksek manevra yetenekli bir uçağa uygulanması sunulmuştur. Önce genel olarak dayanıklı denetim metodları ve bunların sıklık alanında duyarlılık çözümlemelerinin nasıl yapılacağı, daha sonra ise belirlenen yöntem gösterilmiştir. Ansal rüzgar değişimi gibi bozunmaların uçağın uzam-durum matrislerine olan etkisi modellenmiş ve algılayıcıların gürültülü olduğu varsayılmıştır. Ayrıca uçuş koşullarındaki değişimlerden (Mach sayısı ve yükseklik) kaynaklanan sistem parametre değişiklikleri de hesaba katılmıştır."Linear Quadratic Gaussian/Loop Transfer Recovery" metodu doğrusallaştırılmış uçak modeline belirlenmiş uçuş koşullarında uygulanarak denetleçler tasarımlanmış ve sıklık alanında dayanıklılık sınırları açısından çözümlemeleri yapılmıştır. Denetleç yasasının uygulama ve değerlendirilmesi zamana göre benzetiminde tasarımlanan otopilotlar aracılığı ile modelleme belirsizliklerini, algılayıcılardaki gürültüyü, türbülansı ve denetim yüzeyleri itki elemanlarının sınırlarını içerecek şekilde dört uçuş koşulunda verilmiştir. Tasarımlardaki başarının dayanıklılığı bozunmalara olduğu kadar uçuş koşullarındaki değişikliğe karşı da gösterilmiştir. Sonuç olarak, uygulanan dayanıklı denetim yönteminin belirli dayanıklılık özelliklerini sistemdeki bozunmalara, algılayıcılardaki gürültüye ve sistem parametrelerindeki değişikliklere karşın sağladığı gösterilmiştir. Ayrıca, başarılı tasarımların denetimi yapılacak sistemin iyi tanınması, uygulanacak süreçte yeterli deneyim yanında; deneme yanılma tekniklerini de içerdiği gösterilmiştir. Anahtar Kelimeler: Otopilot, Bozunma Modellenmesi, Sistem Parametreleri Değişimi, Dayanıklı Denetim, Duyarlılık, Belirsizlik