Conflict resolution in air traffic management
Tezin Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2001
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MUSTAFA SUPHİ ERDEN
Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
Özet:ÖZ HAVA TRAFİK KONTROLÜNDE ÇELİŞKİ ÇÖZME Erden, Mustafa Suphi Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Danışmanı: Prof. Dr. Kemal Leblebicioğlu September 2001, 100 pages Hava trafiğinde görülen son yıllardaki artış günümüz hava trafik kontrol sistemlerini daha dağıtık bir kontrol sistemine doğru değişmeye zorlamaktadır. Uçakların daha otonom olduğu ve rotalarını kendilerinin planladığı uçuş anlayışına serbest uçuş denmektedir. Serbest uçuşa dayalı hava trafik kontrolünün önemli problemlerinden biri çelişki çözme, yani uçakların çarpışmasını önlemedir. Bu çalışmada üç çelişki çözme yöntemi geliştirilmiş ve benzetim uygulamaları yapılmıştır. Doğrusal olmayan uçak dinamiği denklemlerinin doğrusallaştırılması, basitleştirilmesi ve yanal hareket denklemlerinin boyuna hareket denklemlerinden ayrıştırılması gösterilmiştir. Yanal hareket için bir otomatik pilot tasarlanmıştır. Uçak dimaği, bu otomatik pilot ve bazı arayüz blokları kullanılarak çelişki çözme yöntemleriyle birleştirilmiştir. Uçak dinamiğiyle birleştirilmiş çelişki çözme yöntemlerinin benzetim sonuçları değerlendirilmiş, birbiriyle karşılaştırılmış, her birinin avantajları ve dezavantajları belirlenmiştir.Anahtar Kelimeler: Hava trafik kontrolü, çelişki çözme, potansiyel alan, pazarlık, uçak dinamiği, otomatik pilot, doğrusallaştırma, eksen takımları arası dönüşüm, bulanık mantık. vı