An investigation into the implementation of construction automation and robotics technologies for construction waste management

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, YAPI BİLGİSİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SABİRE MELEK KILIÇKAN ÖZTÜRK

Danışman: SOOFİA TAHİRA ELİAS ÖZKAN

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Çok sayıda doğal kaynağı tüketen inşaat sektörü, tonlarca inşaat, yıkım ve hafriyat atığından sorumludur. İnşaat atıklarının çevre üzerindeki etkilerinden kaçınmak için gerekli önlemlerin alınması büyük önem taşımaktadır. Otomasyon teknolojisi ve yapı bilgi modelleme sistemlerindeki gelişmelerin de yardımıyla, inşaat sektöründe robotik her geçen gün daha da yaygınlaşmakta ve bu yükselen trendle birlikte inşaat robotlarının inşaat atıklarının yönetiminde etkili olabileceği tartışılmaktadır. Bu araştırmanın amacı öncelikle inşaat atıklarının mevcut durumunu ve nedenlerini anlamak ve inşaat atık yönetimi stratejilerini belirlemektir. Ayrıca, inşaat sektöründeki otomasyon ve robot teknolojilerini ve bu teknolojilerin uygulanmasında etkili olan faktörleri anlamayı amaçlamaktadır. Son olarak, Türkiye'de inşaat otomasyonu ve robot teknolojilerinin uygulanabilirliğini ve inşaat atıklarının yönetiminde kullanımını değerlendirmektir. İlgili kavramları anlamak için öncelikle bir literatür araştırması yapılmış ve elde edilen verilerin yardımıyla bir anket hazırlanıp, Ankara ve İstanbul'daki tasarım ve saha ofisi çalışanlarına iletilmiştir. Şantiyelerde aktif çalışan işçiler ile ise hazırlanmış kalıp sorular yardımıyla yüzyüze grup tartışmaları gerçekleştirilmiştir. Bulgular, bir dizi ilişki ve tanım sağlamak için analiz edilmiştir. Sektörde inşaat atıkları ile otomasyon ve robotik konusunda bir bilgi boşluğu olduğu ve bu boşluğun ancak kolektif bir bilinç ve tüm sektörü dikkate alan genelden özele bir düzenleme ile giderilebileceği sonucuna varılmıştır. İnşaat otomasyonu ve robotik teknolojilerinin, bu dallarda bilinç ve bilgi birikiminin geliştirilmesi ve sektörde yaygınlaştırılmasıyla inşaat atıklarının azaltılmasında yararlı olacağı öngörülmektedir.