A forward prediction based out of sequence measurement processing method for kalman and İMM filtering

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, ELEKTRİK VE ELEKTRONİK MÜHENDİSLİĞİ ANABİLİM DALI, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: OZAN EREL

Danışman: UMUT ORGUNER

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Aynı hedeften elde edilen ve gecikmeli iletişim nedeniyle elde edilme sırasına göre işlem merkezine ulaşmayan (yani sıra dışı) ölçümlerin işlenmesi, hedef takip uygulamalarında zorlu bir (OOSM) problemdir. Bu probleme özel bir önem verilmezse, takip kalitesi artmak yerine düşebilir. Bu nedenle, bu tez doğrusal Gauss sistemleri için ileri tahmin tabanlı OOSM işleme yöntemleri ve bunların atlamalı Markov doğrusal sistemleri için genişletilmesi üzerine odaklanmıştır. Bu yöntemlerin ana fikri, OOSM'yi içeren geçmiş bir hedef izinin ileriye dönük tahmin edilen bir versiyonunu güncel hedef iziyle birleştirmektir. Doğrusal Gauss sistemleri için önerilen yöntemler arasında en iyi performans göstereni, mevcut çözümlere yakın performans göstermesi ve onlarla benzer hesaplama maliyeti ve veri depolama gereksinimlerine sahip olması nedeniyle tercih edilebilir bir seçenek olarak ortaya çıkmaktadır. Atlamalı Markov doğrusal sistemler söz konusu olduğunda da, önerilen en iyi performans gösteren yöntem, füzyon adımında kullanılan optimizasyon parametresinin kayda değer bir performans düşüşü yaşamadan hesaplama maliyetini düşürmek adına daha küçük seçilebildiği pratik uygulamalar için iyi bir seçenek gibi görünmektedir.