Two degrees of freedom variable structure mechanisms design

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2001

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ENGİN TANIK

Danışman: ERES SÖYLEMEZ

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

öz İKİ SERBESTLİK DERECELİ DEĞİŞKEN YAPILI MEKANİZMA TASARIMI TANIK, Engin Yüksek Lisans, Makina Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Prof. Dr. Eres Söylemez Eylül 2001, 77 Sayfa Bu çalışmanın amacı, iki serbestlik derecesine sahip olan kapalı devre mekanizmalarına esneslik kazandırmaktır. Bu doğrultuda ele alınan yedi-uzuvlu bir mekanizma için geliştirilmiş bir tasarım metodu anlatılmaktadır. Bir serbestlik derecesi esneklik için, dijital kontrol olarak kullanılmıştır. Bir konumdan diğer konuma geçiş şartlan da incelenmiştir. Anahtar Kelimeler: Değişken Yapılı Mekanizmalar, Eşik Anahtarı, İki Serbestlik Dereceli Yedi Uzuvlu Mekanizmalar. iv