Observer design techniques for non-linear systems

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: ATA SEVİNÇ

Danışman: MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU

Özet:

ÖZ DO?RUSAL OLMAYAN SİSTEMLER İÇİN GÖZLEYİCİ TASARIM YÖNTEMLERİ Sevinç, Ata Yüksek Lisans, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü Tez Yöneticisi: Doç. Dr. Kemal Leblebicioğlu Eylül 1995, 158 sayfa. Bu tezde, doğrusal olmayan sistemler için, belli başlı gözleyici tasarım yöntemleri sunulmuştur. Gözleyici tasarlamaktaki amaç, sistemin giriş ve çıkışım kullanarak, tümüyle ölçülemeyen durum değişkenlerini gözlemektir. Önce, temel gözlenebilirlik kavramları anlatılmış, daha sonra da, doğrusal olmayan sistemler için bazı önemli gözleyici tasarım yöntemleri anlatılmıştır. Bu tezde Kalman filtresinin, doğrusal olmayan sistemlerin belli bir sınıfı için uygulanmasına imkan veren, tam kesiklileştirme yöntemi diye adlandırılan bir yöntem önerilmektedir. Ayrıca, bazı yöntemlerin çok girişli çok çıkışlı sistemlere genelleştirilmesi verilmiştir. Bunlardan başka, türevleri elimine etme esasına dayalı yeni bir gözleyici tasarım yöntemi önerilmektedir. Çeşitli örnekler verilmiştir. Ayrıca, bir asenkron makina modeli için tasarlanmış bazı gözleyiciler önerilmiştir. Anahtar Kelimeler : Dinamik sistem, nonlineer gözleyici tasarımı, durum tahmini. iv