Realtime Magnetometer Calibration for Spinning Aerospace Vehicles

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Havacılık ve Uzay Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: MUSTAFA EFE ÇETİN

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Halil Ersin Söken

Eş Danışman: Ozan Tekinalp

Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu

Özet:

Manyetometreler ucuz, hafif ve dayanıklı yapılarından dolayı küçük uzay araçlarındaki yönelim belirleme uygulamalarında yaygın sekilde kullanılmaktadır. Fakat doğrudan kullanımları sensör hataları sebebiyle mümkün değildir. Söz konusu hatalar ulaşılabilecek yönelim belirleme hassasiyetini kısıtlamaktadır. Ne var ki ardışık çözüm üreten özyinelemeli algoritmalar kullanılarak manyetometre hataları (sabit kayma hatası, ölçeklendirme hatası ve eksenel kaçıklık hataları) kestirilip, ölçümler düzeltilebilir. Bu çalışmada Türkçe fırdöndü uydu olarak tabir edebileceğimiz dönü (ing. spin) kararlı uydular için tüm hata uzayını kapsayacak şekilde, gerçek zamanlı ve yönelimden bağımsız manyetometre kalibrasyon algoritması önerilmektedir. Algoritma oluşturulurken genel olarak kullanılan yönelim bağımsız, ölçüm büyüklüğünü temel alan gözlem, fırdöndü uydu dinamiği ve yörünge bilgisi kullanılarak türetilmiş sözde ölçümlerle desteklenmiştir. Önerilen yöntemin başarımı sentetik olarak üretilmiş ve gerçek uzay aracından toplanmış ölçümlerle doğrulanmıştır. Dört sözde ölçüm eklenmesiyle filtrenin doğruluğu ve yakınsama hızı arttırılmıştır.