Joint utilization of local appearance descriptors and semi-local geometry for multi-view object recognition
Tezin Türü: Doktora
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye
Tezin Onay Tarihi: 2012
Tezin Dili: İngilizce
Öğrenci: MEDENİ SOYSAL
Danışman: ABDULLAH AYDIN ALATAN
Açık Arşiv Koleksiyonu: AVESİS Açık Erişim Koleksiyonu
Özet:Bu tez kapsamında obje tanıma için günümüzün yaygınlaşmış yerel görsel öznitelik tabanlı altyapıları ile geçen on yılın güçlü ama arka planda kalmış geometrik değişmezlik alanı arasında köprü kuran özgün metodlar sunulmaktadır. Yerel görsel özniteliklerin sınırlı ayırıcılık potansiyelinden dolayı ortaya çıkan zayıflığı, değişmez geometrik tanımlayıcılar kullanarak tamamlamak bu çabanın arkasındaki mantığı oluşturmaktadır. Daha önceki çalışmalarda olduğu gibi bu çalışmada da önce daha kontrollü durumlarla başlanmış ve daha sonra metodların uygulanabilirliği daha az kontrollü durumlara genişletilmiştir. İlk aşamada önerilen metodların dayandığı yerel görsel öznitelikler tabanlı yaklaşım, algılayıcılar, tanımlayıcılar ve bunları obje tanıma için kullanan literatürdeki metodlar olmak üzere üç farklı kısımda incelenmiştir. Daha sonra, yerel görsel özelliklere göre kesin eşleştirmeler yapma gerekliliğini ortadan kaldıran ve böylece özniteliklerin gruplar halinde ve geometrik tanımlayıcılar kullanarak eşlenmesine izin veren özgün bir düzlemsel obje tanıma metodu sunulmuştur. Bu metodun gerçek hayata uygulaması olarak bu güne kadar şaşırtıcı derecede az incelenmiş bir alan olan sahne logo tesbiti seçilmiştir. Son olarak, yerel öznitelikleri daha verimli şekilde kullanan ve düzlemsellik varsayımına ihtiyaç duymayan bir üç boyutlu (3B) obje tanıma metodu sunulmuştur. Obje tanıma için kritik olan geometrik olarak uyumlu yerel öznitelik grupları, bu kapsamda, 3B ilgin geometrik değişmezler kullanılarak belirlenmektedir. 3B ilgin geometrik değişmezlerin kullanımı, klasik 2B ilgin dönüşüm kestirimi/doğrulaması adımının yerini alarak, 3B geometrik uyumluluğun direkt olarak denetlenbilmesine imkan sağlamaktadır. Önerilen metodun, herhangi bir ön bölütleme ya da ek 3B oluşturma adımına ihtiytaç duymadan, içerek açısından kalabalık sahnelerdeki başarılı performansı deneylerle ortaya konulmuştur.