Yatar Rotorlu Üç Pervaneli İnsansız Hava Aracı Tasarımı ve Kontrolü


Muratoğlu A., Tekinalp O.

7. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Samsun, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, cilt.2018, ss.1-9, (Tam Metin Bildiri)

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Cilt numarası: 2018
  • Basıldığı Şehir: Samsun
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.1-9
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

İnsansız hava araçlarının sivil ve askeri kullanım alanları ve kabiliyetleri her geçen gün artmaktadır. Farklı tür hava araçlarının artılarını tek bir konfigürasyon üzerinde birleştirebilen dikine iniş kalkış yapabilen bir insansız hava aracı tasarlanmıştır. Araç kanatlı ve iki ön yatar pervaneli trikopter şeklinde tasarlanmış, matematiksel modeli türetilmiş, doğrusal kontrolcüler ile konum ve irtifa kontrolü, simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir