Research Information System
7. Ulusal Havacılık ve Uzay Konferansı, Samsun, Turkey, 12 - 14 September 2018, vol.2018, pp.1-9, (Full Text)
İnsansız hava araçlarının sivil ve askeri kullanım alanları ve kabiliyetleri her geçen gün artmaktadır. Farklı tür hava araçlarının artılarını tek bir konfigürasyon üzerinde birleştirebilen dikine iniş kalkış yapabilen bir insansız hava aracı tasarlanmıştır. Araç kanatlı ve iki ön yatar pervaneli trikopter şeklinde tasarlanmış, matematiksel modeli türetilmiş, doğrusal kontrolcüler ile konum ve irtifa kontrolü, simülasyon ortamında gerçekleştirilmiştir