Polyhedral linkages synthesized using Cardan Motion along radial axes

Kiper G., Söylemez E., Kişisel A. U. Ö.

12th IFToMM World Congress, Besançon, Fransa, 17 - 21 Haziran 2007, ss.1-6

  • Yayın Türü: Bildiri / Tam Metin Bildiri
  • Basıldığı Şehir: Besançon
  • Basıldığı Ülke: Fransa
  • Sayfa Sayıları: ss.1-6
  • Orta Doğu Teknik Üniversitesi Adresli: Evet

Özet

Polyhedral linkages using Cardan motion along radial axes are synthesized. The resulting single degree-of-freedom linkages are compared with some existing designs. The classification and the transformation characteristics of the linkages are given.