Deadbeat Control of Running with the ATRIAS Biped Based on Spring-Mass Model with Trunk and Tunable Leg Damping


SEÇER G., SARANLI U.

Dynamic Walking, Pensacola, Fl, Amerika Birleşik Devletleri, 21 - 24 Mayıs 2018, ss.1-5

  • Basıldığı Şehir: Pensacola, Fl
  • Basıldığı Ülke: Amerika Birleşik Devletleri
  • Sayfa Sayıları: ss.1-5