Yüksek Hızlı Hava Hedefleri için Kapsama Tabanlı İşbirlikçi Güdüm Yöntemi


Leblebicioğlu M. K. , Cevher F. Y.

TOK 2018 Ulusal Kongresi, Kayseri, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2018, cilt.1, no.1, ss.379-384

  • Cilt numarası: 1
  • Basıldığı Şehir: Kayseri
  • Basıldığı Ülke: Türkiye
  • Sayfa Sayıları: ss.379-384

Özet

Bu çalışmada, füzelerin hızından yüksek bir hıza sahip olan ve rastsal olarak manevra yapan bir hedefi etkisiz hale getirmek için işbirlikçi güdüm yöntemi geliştirilmiştir. Geliştirilen yöntemin amacı hedefin gelecek zamanda yüksek ihtimalle bulunabilecek olduğu yerleri hesaplayarak bu yerlerin füzeler ile en yüksek olasılıkla kapsanması sağlayacak şekilde yönlendirmektir. Hedefe ait elde olan tek bilgi radardan gelen gürültülü konum bilgisidir. Hedef takibi, hedefin gelecekte bulunabilecek olduğu yerler ve bu yerlere ait olasılıklar literatürde hedef takibi için geliştirilen hareket modelleri kullanılarak Etkileşimli Çoklu Model süzgeci ile yapılmıştır. Füzelerin erişilebilir kümeleri ile hedefin gelecekte bulunabilecek olduğu yerler göz önünde bulundurularak yüksek olasılıklı çarpışma noktaları elde edilir. Füzeler bu noktalara yönlendirilerek en yüksek olasılıklı kapsama sağlanır. Bu çalışmada önerilen yöntem ile klasik güdüm yöntemleri karşılaştırılmıştır.

In this study, coverage based cooperative guidance law is developed for neutralization of randomly maneuverable target that its speed is higher than missiles. The aim of this method is steering missiles to cover the most probable target locations where target may take a place in future. The only available information about target is noisy position data. Target tracking and future target state prediction are done by using Interacting Multiple Model filter which has motion models from literature. The most probable interception points are calculated by using reachable set of missiles and predicted target states. Missiles are guided to that point in order to satisfy the highest coverage probability. At the end, conventional guidance methods and purposed methods are compared.