Metrikler
Yayın
10
Açık Erişim
2
BM Sürdürülebilir Kalkınma Amaçları
Araştırma Alanları
Makina Dinamiği
Sistem Dinamiği ve Kontrolü
Mekanizmalar
Robotik
Mekatronik
Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi
Algılayıcılar/ Elektrooptik Teknolojiler
Akademik Ünvanlar / Görevler
2021 - Devam Ediyor
2021 - Devam EdiyorÖğretim Görevlisi Dr.
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Rektörlük, Robotik ve Yapay Zeka Teknolojileri Uygulama ve Araştırma Merkezi
Makaleler
Tümü (6)
SCI-E, SSCI, AHCI (4)
SCI-E, SSCI, AHCI, ESCI (6)
ESCI (2)
Scopus (4)
TRDizin (2)
2023
20231. Experimentally flight performances comparison of octocopter, decacopter and dodecacopter using universal UAV
YILDIRIM Ş., Çabuk N., BAKIRCIOĞLU V.
Measurement: Journal of the International Measurement Confederation
, cilt.213, 2023 (SCI-Expanded, Scopus)
2023
20232. OPTIMAL PID CONTROLLER DESIGN FOR TRAJECTORY TRACKING OF A DODECAROTOR UAV BASED ON GREY WOLF OPTIMIZER
YILDIRIM Ş., ÇABUK N., BAKIRCIOĞLU V.
Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online)
, cilt.11, sa.1, ss.10-20, 2023 (ESCI, TRDizin)
2022
20223. Numerical investigation and experimental verification of the proposed robot leg virtual model
BAKIRCIOĞLU V., Sen M. A., Kalyoncu M.
PROCEEDINGS OF THE INSTITUTION OF MECHANICAL ENGINEERS PART C-JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING SCIENCE
, cilt.236, sa.13, ss.7426-7441, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2022
20224. Experimental comparison of the effect of the number of redundant rotors on the fault tolerance performance for the proposed multilayer UAV
BAKIRCIOĞLU V., Çabuk N., YILDIRIM Ş.
Robotics and Autonomous Systems
, cilt.149, 2022 (SCI-Expanded, Scopus)
2020
20205. A Literature Review on Walking Strategies of Legged Robots
Bakircioglu V., Kalyoncu M.
JOURNAL OF POLYTECHNIC-POLITEKNIK DERGISI
, cilt.23, sa.4, ss.961-986, 2020 (ESCI, TRDizin)
2019
20196. Design and trajectory control of universal drone system
YILDIRIM Ş., Cabuk N., Bakircioglu V.
MEASUREMENT
, cilt.147, 2019 (SCI-Expanded, Scopus)
Hakemli Bilimsel Toplantılarda Yayımlanmış Bildiriler
2021
20211. Experimental Investigation of the Effect of Mass Load on Flight Performance of an Octorotor and Dodecarotor UAV
YILDIRIM Ş., Çabuk N., Bakircioğlu V.
1st International Conference on Innovation in Engineering, ICIE 2021, Guimarães, Portekiz, 28 - 30 Haziran 2021, ss.81-89, (Tam Metin Bildiri)
2016
20162. Adaptive neural-network based fuzzy logic (ANFIS) based trajectory controller design for one leg of a quadruped robot
Bakircioǧlu V., Arif Şen M., Kalyoncu M.
5th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, ICMCE 2016, Venice, İtalya, 14 - 17 Aralık 2016, ss.82-85, (Tam Metin Bildiri)
2016
20163. Performances comparison of the bees algorithm and genetic algorithm for PID controller tuning
Arif Şen M., Bakircioǧlu V., Kalyoncu M.
5th International Conference on Mechatronics and Control Engineering, ICMCE 2016, Venice, İtalya, 14 - 17 Aralık 2016, ss.126-130, (Tam Metin Bildiri)
2015
20154. Optimization of PID controller based on The Bees Algorithm for one leg of a quadruped robot
Bakircioglu V., Sen M. A., Kalyoncu M.
3rd International Conference on Control, Mechatronics and Automation (ICCMA), Barcelona, İspanya, 21 - 22 Aralık 2015, cilt.42, (Tam Metin Bildiri)