Prediction of the cutting forces for robotic grinding processes with abrasive mounted bits

Tez Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tez Danışmanı: Erhan İlhan Konukseven

Tezin Onay Tarihi: 2015

Tezin Dili: İngilizce

Özet:

Bu çalışmada, aşındırıcı taş kullanılan robotik taşlama süreçleri için kesme kuvvetleri araştırılmıştır. Taşlama literatürünün çoğunluğunda, taşlama prosesi, rijit makineler ve büyük çaplı taşlar kullanılarak analiz edilmiştir. Ancak, robotik taşlama sistemlerinde küçük taşlar kullanılmaktadır. Bu sebeple, günümüzde aşındırıcı taşlar için geometri ve kuvvet ilişkilerinin deneysel olarak çalışılmasına ihtiyaç duyulmaktadır. Bu çalışmada, taşlama sistemlerinde karşılaşılan bazı zorluklarla karşılaşmamak için (örneğin giydirme ihtiyacı, ya da soğutma ihtiyacı) cBN (kübik bor nitrür) taşlar kullanılmıştır. Taşlama esnasında teğetsel ve dik kuvvetlerin verilen bir geometri için tahmini, robotik taşlama operasyonlarında kullanılmak üzere sonuç olarak elde edilmiştir. Bu model, gerekli sistem parametrelerinin ölçülebilmesi için özellikle tasarlanmış kontrollü bir çalışma ortamında (deney düzeneğinde) elde edilmiştir