Control of hexapedal pronking through a dynamically embedded spring loaded inverted pendulum template
Tez Türü: Yüksek Lisans
Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Elektrik Ve Elektronik Mühendisliği (Yl) (Tezli), Türkiye
Tez Danışmanı: AFŞAR SARANLI
Tezin Onay Tarihi: 2010