Research Information System
Schmidt K. V. (Executive)
Project Supported by Other Private Institutions, 2020 - 2021
Projede Hidromek A.Ş. tarafından geliştirilen ileri bir iş makinesi için otonom sürüş fonksiyonların geliştirilmesi, gereken kontrol algoritmalarının tasarımı, bu algoritmaların ve gerektirdikleri diğer işlevlerin gömülü yazılım olarak geliştirilmesi, gerçekleştirilmesi ve doğrulanmasıdır. Proje üç ana kısımdan oluşmaktadır. İlk olarak, iş makinesinin düşük seviyeli sürüş fonksiyonları geliştirilecektir. Buna motor greyderde hızlanma kontrolü ve direksiyon kontrolü dahildir. İkinci olarak, düşük seviye fonksiyonları yüksek seviye otonom fonksiyonlardan ayırmak için arayüz fonksiyonlarına sahip bir yazılım mimarisi tasarlanacaktır. Son olarak, arayüz fonksiyonlarını kullanarak, motor greyderinde hız kontrolü ve gezinge takibi gibi otonom sürüş görevleri gerçekleştirilecektir. Algoritmik tasarım, iş makinesinin matematiksel modellerine dayalı olacak, elektronik kontrol ünitesi için gömülü yazılım geliştirilecek ve her bir işlev kapsamlı sürüş deneyleri ile doğrulanacaktır.