Akademik Veri Yönetim Sistemi
Schmidt K. V. (Yürütücü)
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, 2020 - 2021
Projede, otonom araçlar için elektronik kontrollü sürüşe sahip araçlara kurulabilen bir donanım ve yazılım mimarisinin geliştirilmesine yönelik modelleme ve simülasyon desteği verilecektir. Ayrıca, bu donanım ve yazılım mimarisi Truckmaker kullanarak MIL/SIL simülasyonu ve dSpace araç zincirini kullanan HIL simülasyonları tarafından desteklenecektir. Proje üç ana kısımdan oluşmaktadır. İlk olarak, Truckmaker ve dSpace araç zinciri gibi simülasyon araçlarına entegre edilebilen otonom araçlar için genel bir simülasyon modeli geliştirmektir. İkinci olarak, otonom sürüş için ilgili sensör bileşenlerine yönelik modellerin geliştirilmesidir. Sonuç olarak, araç dinamiği ve sensörleri içeren otonom bir aracın simülasyon modeli elde edilecektir. Üçüncu olarak, gerçekçi otonom sürüş senaryoları sağlamak için sensör füzyonu ve kontrol algoritmaları araç modeline entegre edilecektir. Genel araç modeli, donanım mimarisi gelişimini farklı sensör yerleşimlerine göre ve çeşitli simülasyon senaryolarına dayalı olarak desteklemek için kullanılacaktır. Bu simülasyon senaryoları, otonom araçlara uygulanabilecek test senaryoları için bir temel oluşturacaktır.