Akademik Veri Yönetim Sistemi
Yıldırım S., Ergin B., Yıldırım E. A., Akkuş S. Y.
Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, 2025 - 2026
Bu çalışma, jenerik bir helikopter için uçuş kontrol sisteminin geliştirilmesini ve doğrulanmasını konu almaktadır. Çalışmanın temel amacı, helikopterin uçuş dinamiklerini temsil eden matematiksel modelin MATLAB/Simulink ortamında oluşturulmasıdır. Modelleme aşamasının ardından, hava aracının irtifa, hız ve yönelim gibi temel değişkenlerini regüle edecek bir otomatik pilot modeli tasarlanmıştır. Bu kontrolcü, önceden tanımlanmış manevra senaryolarından elde edilen referans girdileri ile helikopterin anlık durumlarını karşılaştırarak gerekli kontrol komutlarını üretmektedir. Geliştirilen entegre sistemin doğrulaması, Simulink ile FlightGear uçuş simülatörü arasında kurulan bir arayüz vasıtasıyla gerçekleştirilmektedir. Son aşamada, sistem performansı simülasyon testleri ile değerlendirilmiş; otopilot modelinin hedeflenen manevra yörüngelerini takip başarımı hem FlightGear üzerinden görsel olarak hem de MATLAB üzerinden elde edilen sayısal verilerle analiz edilmiştir.