Ögrenim Bilgisi


Doktora
2000 - 2008
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yüksek Lisans
1996 - 1999
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Lisans
1992 - 1996
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Yaptığı Tezler

Doktora, Self organized flocking with a mobile robot swarm, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 2008
Yüksek Lisans, Development of a metamorphic robotic system, Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makine Mühendisliği Bölümü, 1999

Akademik Unvanlar / Görevler


Dr.Öğr.Üyesi
2018 - Devam Ediyor
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü

Yrd.Doç.Dr.
2015 - 2018
Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Makina Mühendisliği Bölümü

Yrd.Doç.Dr.
2012 - 2013
Türk Hava Kurumu Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Mekatronik Mühendisliği Bölümü

Desteklenen Projeler

  1. Şahin E., Turgut A. E., Alemdar H., UFUK 2020 Projesi, ROBOtic Replicants for Optimizing the Yield by Augmenting Living Ecosystems, 2021 - 2026
  2. Arıkan K. B., Yozgatlıgil C., Turgut A. E., Cengiz B., Zinnuroğlu M., Batur Çağlayan H. Z., Boran H. E., Ünal Ç. T., Gürses S., Günendi Z., TÜBİTAK Projesi, El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Motor Öğrenme Temelli Geliştirilmesi, 2021 - 2024
  3. Ankaralı M. M., Saranlı A., Turgut A. E., Kılıç A., Teknopark, Özgün Bir Bacaklı Robotik Sistemin Donanımsal ve Yazılımsal Mimarı Tasarımı Projesi , 2022 - 2023
  4. Ulusoy İ., Halıcı U., Bayram B., Ankaralı M. M., Temizel A., Gençer N. G., Akar G., Ertekin Bolelli Ş., Turgut A. E., Son Ç. D., et al., CB Strateji ve Bütçe Başkanlığı (Kalkınma Bakanlığı) Projesi, NÖROM Nörobilim ve Nöroteknoloji Mükemmeliyet Merkezi, 2020 - 2023
  5. Şahin E., Turgut A. E., Şirket, Sürü İHA Geliştirme Projesi, 2019 - 2021
  6. Şahin E., Turgut A. E., Diğer Özel Kurumlarca Desteklenen Proje, Suru IHA Teknoloji Kazanim Yukumlulugu projesi, 2017 - 2019
  7. TURGUT A. E., Çamdere S. C., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, KOBOT GEZGİN ROBOT SÜRÜSÜNÜN MODERNİZASYONU, 2017 - 2019
  8. Arikan K. B., Turgut A. E., TÜBİTAK Projesi, Ayna Nöronlarin İrdelenmesi Ve Robotik Ayna Terapisi Sisteminin Geliştirilmesi, 2015 - 2018
  9. TURGUT A. E., KAYGUSUZ B., Yükseköğretim Kurumları Destekli Proje, Sürü Robotlar için Minyatür Piezo Elektrik Tabanlı Tutucu Geliştirilmesi, 2016 - 2016
  10. Dorigo M., Turgut A. E., 7. Çerçeve Programı Projesi, Engineering Swarm Intelligence Systems, 2010 - 2015
  11. Turgut A. E., TÜBİTAK Projesi, Sürü Robotlarda İş Bölümünün Evrimsel Yöntemlerle Tasarlanması, 2014 - 2014
  12. Dorigo M., Turgut A. E., 6. Çerçeve Programı Projesi, Swarmanoid: towards humanoid robotic swarms, 2006 - 2010

Tasarladığı Dersler

Ankaralı M. M., Turgut A. E., FUNDAMENTALS & EMERGING TOPICS IN ROBOTICS, Yüksek Lisans, 2021 - 2022

Tasarlanan Programlar

Ankaralı M. M., Şahin E., Turgut A. E., Koku A. B., Saranlı U., Saranlı A., Keysan O., Yazıcıoğlu Y., Akbaş E., Ulusoy İ., et al., Doktora, Robotik Lisansüstü Programı, 2021 - Devam Ediyor

SCI, SSCI ve AHCI İndekslerine Giren Dergilerde Yayınlanan Makaleler

  1. Collective gradient perception with a flying robot swarm
    Karaguzel T. A., TURGUT A. E., Eiben A. E., Ferrante E.
    SWARM INTELLIGENCE, cilt.17, sa.1-2, ss.117-146, 2023 (SCI-Expanded)
  2. Reinforcement learning-based aggregation for robot swarms
    Sadeghi Amjadi A., BİLALOĞLU C., TURGUT A. E., Na S., ŞAHİN E., Krajník T., Arvin F.
    Adaptive Behavior, 2023 (SCI-Expanded)
  3. A self-adaptive landmark-based aggregation method for robot swarms
    Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E.
    ADAPTIVE BEHAVIOR, cilt.30, sa.3, ss.223-236, 2022 (SCI-Expanded)
  4. Occlusion-Based Coordination Protocol Design for Autonomous Robotic Shepherding Tasks
    Hu J., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
    IEEE Transactions on Cognitive and Developmental Systems, cilt.14, ss.126-135, 2022 (SCI-Expanded)
  5. A novel vision-based calibration framework for industrial robotic manipulators
    Balanji H. M., TURGUT A. E., Tunc L. T.
    ROBOTICS AND COMPUTER-INTEGRATED MANUFACTURING, cilt.73, 2022 (SCI-Expanded)
  6. Robust Formation Coordination of Robot Swarms with Nonlinear Dynamics and Unknown Disturbances: Design and Experiments
    Hu J., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
    IEEE Transactions on Circuits and Systems II: Express Briefs, cilt.69, ss.114-118, 2022 (SCI-Expanded)
  7. Bio-inspired artificial pheromone system for swarm robotics applications
    Na S., Qiu Y., Turgut A. E., Ulrich J., Krajnik T., Yue S., Lennox B., Arvin F.
    Adaptive Behavior, cilt.29, sa.4, ss.395-415, 2021 (SCI-Expanded)
  8. Constrained discrete-time optimal control of uncertain systems with adaptive Lyapunov redesign
    ALTINTAS O. H., TURGUT A. E.
    Turkish Journal of Electrical Engineering and Computer Sciences, cilt.29, sa.3, ss.1836-1851, 2021 (SCI-Expanded)
  9. Interaction network effects on position- and velocity-based models of collective motion
    TURGUT A. E., Boz I. C., Okay I. E., Ferrante E., Huepe C.
    JOURNAL OF THE ROYAL SOCIETY INTERFACE, cilt.17, sa.169, 2020 (SCI-Expanded)
  10. Anticipatory effect of execution on observation: an approach using ExoPinch finger robot
    Arikan K. B., Zadeh H. G. M., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., GÜNENDİ Z., CENGİZ B.
    TURKISH JOURNAL OF MEDICAL SCIENCES, cilt.49, sa.4, ss.1054-1067, 2019 (SCI-Expanded)
  11. Perpetual Robot Swarm: Long-Term Autonomy of Mobile Robots Using On-the-fly Inductive Charging
    Arvin F., Watson S., TURGUT A. E., Espinosa J., Krajnik T., Lennox B.
    JOURNAL OF INTELLIGENT & ROBOTIC SYSTEMS, cilt.92, ss.395-412, 2018 (SCI-Expanded)
  12. Analysis of mirror neuron system activation during action observation alone and action observation with motor imagery tasks
    CENGİZ B., Vuralli D., ZİNNUROĞLU M., Bayer G., Golmohammadzadeh H., GÜNENDİ Z., TURGUT A. E., İRFANOĞLU B., ARIKAN K. B.
    EXPERIMENTAL BRAIN RESEARCH, cilt.236, sa.2, ss.497-503, 2018 (SCI-Expanded)
  13. Measures of dynamism and urgency in logistics
    van Lon R. R. S., Ferrante E., Turgut A. E., Wenseleers T., Vanden Berghe G., Holvoet T.
    EUROPEAN JOURNAL OF OPERATIONAL RESEARCH, cilt.253, sa.3, ss.614-624, 2016 (SCI-Expanded)
  14. Investigation of cue-based aggregation in static and dynamic environments with a mobile robot swarm
    Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Yue S.
    ADAPTIVE BEHAVIOR, cilt.24, sa.2, ss.102-118, 2016 (SCI-Expanded)
  15. Evolution of Self-Organized Task Specialization in Robot Swarms
    Ferrante E., TURGUT A. E., Duenez-Guzman E., Dorigo M., Wenseleers T.
    PLOS COMPUTATIONAL BIOLOGY, cilt.11, sa.8, 2015 (SCI-Expanded)
  16. Scale-Free Correlations in Flocking Systems with Position-Based Interactions
    Huepe C., Ferrante E., Wenseleers T., TURGUT A. E.
    JOURNAL OF STATISTICAL PHYSICS, cilt.158, sa.3, ss.549-562, 2015 (SCI-Expanded)
  17. Cue-based aggregation with a mobile robot swarm: a novel fuzzy-based method
    Arvin F., TURGUT A. E., Bazyari F., Arikan K. B., Bellotto N., Yue S.
    ADAPTIVE BEHAVIOR, cilt.22, sa.3, ss.189-206, 2014 (SCI-Expanded)
  18. A self-adaptive communication strategy for flocking in stationary and non-stationary environments
    Ferrante E., TURGUT A. E., Stranieri A., Pinciroli C., Birattari M., Dorigo M.
    NATURAL COMPUTING, cilt.13, sa.2, ss.225-245, 2014 (SCI-Expanded)
  19. Swarmanoid A Novel Concept for the Study of Heterogeneous Robotic Swarms
    Dorigo M., Floreano D., Gambardella L., Mondada F., Nolfi S., TURGUT A. E.
    IEEE Robotics & Automation Magazine, cilt.20, sa.4, ss.60-71, 2013 (SCI-Expanded)
  20. Elasticity-Based Mechanism for the Collective Motion of Self-Propelled Particles with Springlike Interactions: A Model System for Natural and Artificial Swarms
    Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
    PHYSICAL REVIEW LETTERS, cilt.111, sa.26, 2013 (SCI-Expanded)
  21. Collective motion dynamics of active solids and active crystals
    Ferrante E., TURGUT A. E., Dorigo M., Huepe C.
    NEW JOURNAL OF PHYSICS, cilt.15, 2013 (SCI-Expanded)
  22. Self-organized flocking with a mobile robot swarm: a novel motion control method
    Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Stranieri A., Pinciroli C., Dorigo M.
    ADAPTIVE BEHAVIOR, cilt.20, sa.6, ss.460-477, 2012 (SCI-Expanded)
  23. Self-organized flocking in mobile robot swarms
    Turgut A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
    Swarm Intelligence, cilt.2, ss.97-120, 2008 (SCI-Expanded)

Diğer Dergilerde Yayınlanan Makaleler

  1. A Minimally Invasive Approach Towards "Ecosystem Hacking" With Honeybees
    Stefanec M., Hofstadler D. N., Krajnik T., TURGUT A. E., ALEMDAR H., Lennox B., ŞAHİN E., Arvin F., Schmickl T.
    FRONTIERS IN ROBOTICS AND AI, cilt.9, 2022 (ESCI)
  2. Optimal Design of an In-flight Refueling Door Mechanism
    AKMAN H., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
    Hittite Journal of Science and Engineering, ss.27-36, 2022 (Hakemli Dergi)
  3. A Model - Based Jamming Detection Method for Electro-Hydrostatic Actuators
    Poyraz E. M., TURGUT A. E., ÇALIŞKAN H.
    Hittite Journal of Science Engineering, cilt.7, sa.3, ss.189-198, 2020 (Hakemli Dergi)
  4. Aeroelastic Analysis of a Flapping Blow Fly Wing
    Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
    International Journal of Aviation Science and Technology, cilt.1, ss.14-21, 2020 (Hakemli Dergi)
  5. A Novel Navigation Algorithm for Mapping Indoor Environments with a Quadrotor
    Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    Hittite Journal of Science Engineering, cilt.7, sa.2, ss.125-134, 2020 (Hakemli Dergi)
  6. İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİRİLMESİ
    Yurt H. K., TURGUT A. E., Söylemez E., Güler I., Fırtınaoğlu E.
    Konya mühendislik bilimleri dergisi (Online), cilt.7, ss.948-965, 2019 (Hakemli Dergi)
  7. Decoupled Cascaded PID Control of an Aerial Manipulation System
    Bulut N., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    Hittite Journal of Science & Engineering, cilt.6, sa.4, ss.251-259, 2019 (Hakemli Dergi)

Kitap & Kitap Bölümleri

  1. Swarm Robotics
    Şahin E., Girgin S., Bayindir L., Turgut A. E.
    Swarm Intelligence Introduction and Applications, Blum C.,Merkle D., Editör, Springer, London/Berlin , Berlin, ss.87-100, 2008

Hakemli Kongre / Sempozyum Bildiri Kitaplarında Yer Alan Yayınlar

  1. Towards Data-Driven Discovery of Governing Swarm Robots Flocking Rules
    Khaldi B., KEYVAN E. E., ŞAHİN M., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
    11th European Conference on Mobile Robots, ECMR 2023, Coimbra, Portekiz, 4 - 07 Eylül 2023
  2. Mechatronic Design for Multi Robots-Insect Swarms Interactions
    Rekabi-Bana F., Stefanec M., Ulrich J., Keyvan E. E., Roucek T., Broughton G., Gundeger B. Y., ŞAHİN Ö., TURGUT A. E., ŞAHİN E., et al.
    2023 IEEE International Conference on Mechatronics, ICM 2023, Leicester, İngiltere, 15 - 17 Mart 2023
  3. Adaptif Yardımlı Dış İskelet Kontrol Sisteminin Motor Öğrenme Becerilerine Etkisi
    Muslu E., Sezer M., Okasha A., Şengezer S., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022
  4. A Novel Time-of-Flight Range and Bearing Sensor System for Micro Air Vehicle Swarms
    BİLALOĞLU C., Şahin M., Arvin F., ŞAHİN E., TURGUT A. E.
    13th International Conference on Swarm Intelligence: ANTS 2022, Malaga, İspanya, 10 Eylül 2022
  5. İnme Sonrası Robotik El Rehabilitasyonunda Motor Yeniden Öğrenmenin Benzetimi
    YAĞMUR O. C., ARIKAN K. B., TURGUT A. E.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'22, Elazığ, Türkiye, 10 Eylül 2022
  6. Robotic Replicants for Improving Queen Bee Health and Persistence of the Honey Bee Colony
    ALEMDAR H., Arslan O. C., Arvin F., Broughton G., Dvoracek D., Erdem B., GÖDELEK O., Güderer B. Y., Kara M. Y., Keyvan E. E., et al.
    47th APIMONDIA International Apicultural Congress, İstanbul, Türkiye, 24 Ağustos 2022
  7. Optimization of a Self-organized Collective Motion in a Robotic Swarm
    Bahaidarah M., Bana F. R., TURGUT A. E., Marjanovic O., Arvin F.
    13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.341-349
  8. Modeling and Evaluation of Human Motor Learning by Finger Manipulandum
    Okasha A., Şengezer S., ÖZDEMİR O., YOZGATLIGİL C., TURGUT A. E., Arıkan K. B.
    14th International Conference on Social Robotics, ICSR 2022, Florence, İtalya, 13 - 16 Aralık 2022, cilt.13817 LNAI, ss.325-334
  9. Mind the Gap! Predictive Flocking of Aerial Robot Swarm in Cluttered Environments
    ÖNÜR G., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
    13th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2022, Malaga, İspanya, 2 - 04 Kasım 2022, cilt.13491 LNCS, ss.171-182
  10. Self-organised Flocking of Robotic Swarm in Cluttered Environments
    Liu Z., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
    22th Annual Conference Towards Autonomous Robotic Systems, TAROS 2021, Virtual, Online, 8 - 10 Eylül 2021, cilt.13054 LNAI, ss.126-135
  11. Cooperative Pollution Source Exploration and Cleanup with a Bio-inspired Swarm Robot Aggregation
    Sadeghi Amjadi A., Raoufi M., TURGUT A. E., Broughton G., Krajník T., Arvin F.
    16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.469-481
  12. Investigation of Cue-Based Aggregation Behaviour in Complex Environments
    Wang S., TURGUT A. E., Schmickl T., Lennox B., Arvin F.
    16th EAI International Conference on Collaborative Computing: Networking, Applications, and Worksharing, CollaborateCom 2020, Shanghai, Çin, 16 - 18 Ekim 2020, cilt.350, ss.18-36
  13. Collective Gradient Perception in a Flocking Robot Swarm
    Karagüzel T. A., TURGUT A. E., Ferrante E.
    12th International Conference on Swarm Intelligence, ANTS 2020, Barcelona, İspanya, 26 - 28 Ekim 2020, cilt.12421 LNCS, ss.290-297
  14. Modelling, control and design of a clutched parallel elastically actuated articulated robotic leg through virtual tunable damping
    TANFENER E., CANDAN S. Ş., TURGUT A. E., SARANLI U.
    ASME 2020 International Mechanical Engineering Congress and Exposition, IMECE 2020, Virtual, Online, 16 - 19 Kasım 2020, cilt.7A-2020
  15. Self-organised Flocking in Robotic Swarm based on Active Elastic Sheet
    Raoufi M., TURGUT A. E., Lennox B., Arvin F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019
  16. Advection and Diffusion Effects Towards a Bio-inspired Artificial Pheromone System
    Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Lennox B., Arvin F.
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2019), Macau, Çin, 3 - 08 Kasım 2019
  17. İKİ ANTENDEN OLUŞAN RADAR SİSTEMİ İÇİN KATLANMA MEKANİZMASI GELİŞTİLMESİ
    YURT H. K., TURGUT A. E., SÖYLEMEZ E., Güler İ., Fırtınaoğlu E.
    19. Ulusal Makina Teorisi Sempozyumu, UMTS 2019, Iskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019
  18. HAVA ARAÇLARI İÇİN KAPAK MEKANİZMASI ÖN TASARIMI VE GENETİK ALGORİTMA YÖNTEMİ KULLANILARAK OPTİMİZASYONU
    ÇALIŞKAN H., TURGUT A. E., AKMAN H.
    19. ULUSAL MAKİNA TEORİSİ SEMPOZYUMU. UMTS 2019, İskenderun, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2019
  19. FLUID-STRUCTURE INTERACTION ANALYSIS OF A FOUR-BAR FLAPPING WING MECHANISM
    Beker C., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., KURTULUŞ D. F.
    IX ECCOMAS Thematic Conference on Smart Structures and Materials SMART 2019, Paris, Fransa, 8 - 11 Temmuz 2019
  20. Self-organized Collective Motion with a Simulated Real Robot Swarm
    Raoufi M., TURGUT A. E., Arvin F.
    TAROS 2019, Birleşik Krallık, 3 - 05 Temmuz 2019
  21. IHA ile GPS Kullanmadan Kapalı Alanların Haritasının Çıkartılması
    Oral O., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    Turkey’s 5th Robotics Conference (ToRK 2019), İstanbul, Türkiye, 26 - 28 Haziran 2019, ss.1-7
  22. Online Sensor Bias Estimation & Calibration by Kalman Filtering with Adaptive Lyapunov Redesign Method
    Altintas O. H., TURGUT A. E.
    9th International Conference on Recent Advances in Space Technologies (RAST), İstanbul, Türkiye, 11 - 14 Haziran 2019, ss.145-152
  23. Computed Torque Control of an Aerial Manipulation System with a Quadrotor and a 2-DOF Robotic Arm
    Bulut N., TURGUT A. E., Arikan K. B.
    16th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Prague, Çek Cumhuriyeti, 29 - 31 Temmuz 2019, ss.510-517
  24. Extended Artificial Pheromone System for Swarm Robotic Applications
    Na S., Raoufi M., TURGUT A. E., Krajnik T., Arvin F.
    Conference on Artificial Life (ALIFE) - How Can Artificial Life Help Solve Societal Challenges?, Newcastle-Upon-Tyne, Birleşik Krallık, 29 Temmuz - 02 Ağustos 2019, ss.608-615
  25. P Phi SS: An Open-Source Experimental Setup for Real-World Implementation of Swarm Robotic Systems in Long-Term Scenarios
    Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E.
    5th International Workshop on Modelling and Simulation for Autonomous Systems (MESAS), Prague, Çek Cumhuriyeti, 17 - 19 Ekim 2018, cilt.11472, ss.351-364
  26. PФSS: An Open-source Experimental Setup for Continuous Real-world Implementation of Swarm Robotic Systems
    TURGUT A. E., Arvin F., Krajnik T.
    Modeling and Simulation for Autonomous Systems Conference, 17 - 19 Ekim 2018
  27. φClust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
    Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay E., Shigang Y., Watson S., Lennox B.
    IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, 1 - 05 Ekim 2018
  28. EXOPINCH - a robotic mirror therapy system for hand rehabilitation
    ARIKAN K. B., Golmohammadzadeh H., CENGİZ B., TURGUT A. E., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z.
    11th Fens Forum of Neuroscience, Berlin, Almanya, 7 - 11 Temmuz 2018
  29. Passive torque estimation using exopinch - a hand exoskeleton for robotic mirror therapy.
    rahimi s., golmohammazadeh h., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., CENGİZ B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    1st International Conference on Robotic Technology and Rehabilitation (ICRAR 2018)., 9 - 11 Nisan 2018
  30. Vision based range and bearing algorithm for robot swarms
    Balanji H. M., TURGUT A. E.
    2018 Türkiye Robotbilim Konferans� (TORK 2018), İstanbul, Türkiye, 12 - 14 Nisan 2018, ss.115-116
  31. phi Clust: Pheromone-based Aggregation for Robotic Swarms
    Arvin F., TURGUT A. E., Krajnik T., Rahimi S., Okay I. E., Yue S., Watson S., Lennox B.
    25th IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), Madrid, İspanya, 1 - 05 Ekim 2018, ss.4288-4294
  32. Kapalı Bir Alanda Basit Bir İHA ile Keşif Metodu Tasarımı
    Kucuktabak E. B., Pelit M. M., Orhan Z. O., TURGUT A. E.
    TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.661-666
  33. Yeni Bir Savunma Konsepti olarak Sürü İHA Sistemleri
    ŞAHİN E., ARIKAN K. B., hacıoğlu a., ÜRE N. K., aslan m., TURGUT A. E., erdener a.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı, TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.709-713
  34. Sürü Robotları için Görüntü Tabanlı Mesafe, Açı ve Yönelim Sistemi Tasarimi
    Balanji H., Yilmaz E., Cakmak O., TURGUT A. E.
    TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.386-391
  35. Otonom Quadrotor Sürüleri için Orantısal Navigasyon Tabanlı Merkezi Olmayan Toplu Hareket Algoritması
    Altintas O. H., Marangalou K., TURGUT A. E.
    TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.697-702
  36. Design of a Novel Foldable Flapping Wing Micro Air Vehicle
    Beker C., Arıkan K. B., Turgut A. E., Özcan O., Kurtuluş D. F.
    Ankara International Aerospace conference, Ankara, Türkiye, 20 - 22 Eylül 2017
  37. El için Robotik Ayna Terapi Sisteminin Geliştirilmesi
    Golmohammadzadeh H., Bayer G., Ceylan I., GÜNENDİ Z., ZİNNUROĞLU M., CENGİZ B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    TOK 2017, Türkiye, 21 - 23 Eylül 2017, ss.490-495
  38. Kobot: Mobile robot platform designed for swarm robotics research.
    Çamdere S. C., TURGUT A. E., TAŞCIOĞLU Y.
    ICMAE 2017, 8th International Conference on Mechanical and Aerospace Engineering, Prag, Çek Cumhuriyeti, 22 - 25 Temmuz 2017
  39. Monoton Uyarı Sırasında EEG (Mü) Ritim Deseknronizasyonu.
    Bayer G., Golmohhammadzadeh H., VURALLI D., ZİNNUROĞLU M., GÜNENDİ Z., TURGUT A. E., ARIKAN K. B., Kutsal T.
    33. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi., Türkiye, 22 - 26 Nisan 2017
  40. Okul Öncesi Eğitim için Mekatronik Sistem Tasarımı
    Mengü B. D., TURGUT A. E.
    Türkiye Robotik Bilim Konferansı TORK 2016, İstanbul, Türkiye, 02 Kasım 2016
  41. Design of a Micro Piezo Actuated Gripper for a Swarm Robotic System
    Kaygusuz B., TURGUT A. E.
    13th International Conference on Informatics in Control, Automation and Robotics (ICINCO), Lisbon, Portekiz, 29 - 31 Temmuz 2016, ss.534-539
  42. Design of active disturbance rejection based controller for a mobile assembly positioner
    ŞEN F. N., Turan E., Çetin B., ARIKAN K. B., TURGUT A. E., BARANOĞLU B.
    17th International Conference on Machine Design and Production, Bursa, Türkiye, 12 - 15 Temmuz 2016, ss.729-739
  43. Boş Boş İzlemekle Yaşayarak İzlemek Arasındaki Fark
    CENGİZ B., ZİNNUROĞLU M., Golmohammadzadeh H., Bayer G., İRFANOĞLU B., TURGUT A. E., ARIKAN K. B.
    32. Ulusal Klinik Nörofizyoloji EEG-EMG Kongresi, Bodrum, Türkiye, 27 Nisan 2016
  44. Environmental factors promoting the evolution of recruitment strategies in swarms of foraging robots
    van Essche S., Ferrante E., TURGUT A. E., Lon R., Holvoet T., Wenseleers T.
    SWARM 2015: THE FIRST INTERNATIONAL SYMPOSIUM ON SWARM BEHAVIOR AND BIO-INSPIRED ROBOTICS, Pekin, Çin, 28 - 30 Ekim 2015
  45. COS-Pi: Artificial pheromone system for robotic swarms research
    Arvin F., Krajnik T., TURGUT A. E., Yue S.
    2015 IEEE/RSJ INTERNATIONAL CONFERENCE ON INTELLIGENT ROBOTS AND SYSTEMS (IROS), Hamburg, Almanya, 28 Eylül - 02 Ekim 2015, ss.407-412
  46. Power-Law Distribution of Long-Term Experimental Data in Swarm Robotics
    Arvin F., Attar A., TURGUT A. E., Yue S.
    ICSI 2015: Advances in Swarm and Computational Intelligence, Pekin, Çin, 25 Haziran 2015, cilt.9140, ss.551-559
  47. COSΦ: Vision-based Artificial Pheromone System for Robotic Swarms
    Krajník T., Arvin F., TURGUT A. E., Yue S., Duckett T.
    IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2015), Seattle, Amerika Birleşik Devletleri, 26 Mayıs 2015
  48. Comparison of Different Cue based Swarm Aggregation Strategies
    Farshad A., TURGUT A. E., Nicola B., Yue S.
    5th International Conference on Swarm Intelligence, 17 - 19 Ekim 2014
  49. Scale-free correlations in collective motion with position-based interactions
    Ferrante E., TURGUT A. E., Wenseleers T., Huepe C.
    14. Artificial Life Conference ALIFE2014, New York, Amerika Birleşik Devletleri, 30 Temmuz - 02 Ağustos 2014
  50. Evolution of task partitioning in swarm robotics
    Ferrante E., Duenez-Guzman E., TURGUT A. E., Wenseleers T.
    Workshop on Collective Behaviors and Social Dynamics of the European Conference on Artificial Life (ECAL 2013), Taormina, İtalya, 02 Eylül 2013
  51. GESwarm Grammatical Evolution for the Automatic Synthesis of Collective Behaviors in Swarm Robotics
    Ferrante E., TURGUT A. E., DuenezGuzman E., Wenseleers T.
    GECCO 2013, 6 - 10 Temmuz 2013
  52. Self-organized flocking with conflicting goal directions
    Ferrante E., Sun W., Turgut A. E., Dorigo M., Birattari M., Wenseleers T.
    European Conference on Complex Systems 2012, Brussels, Belçika, 2 - 07 Eylül 2012, ss.607-613
  53. Explicit and Implicit Directional Information Transfer in Collective Motion
    Ferrante E., TURGUT A. E., Huepe C., Birattari M., Dorigo M., Wenseleers T.
    The 13th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems. ALIFE 13, East Lansing, Amerika Birleşik Devletleri, 19 Temmuz 2012
  54. Collective motion in active solids and active crystals
    Huepe C., Ferrante E., TURGUT A. E.
    APS March Meeting 2012, Boston, Amerika Birleşik Devletleri, 27 Şubat - 02 Mart 2012
  55. Fuzzy-Based Aggregation with a Mobile Robot Swarm
    Arvin F., TURGUT A. E., Yue S.
    8th International Conference on Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 12 - 14 Eylül 2012, cilt.7461, ss.346-347
  56. Self-Organized Flocking with a Heterogeneous Mobile Robot Swarm
    Stranieri A., Ferrante E., TURGUT A. E., Trianni V., Pinciroli C., Birattari M., Dorigo M.
    The 11th European Conference on Artificial Life. ECAL 2011, Paris, Fransa, 8 - 12 Ağustos 2011
  57. Flocking in Stationary and Non-stationary Environments: A Novel Communication Strategy for Heading Alignment
    Ferrante E., TURGUT A. E., Mathews N., Birattari M., Dorigo M.
    11th International Conference on Parallel Problem Solving from Nature, Krakow, Polonya, 11 - 15 Eylül 2010, cilt.6239, ss.331-340
  58. Guiding a Robot Flock via Informed Robots
    Celikkanat H., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
    9th International Symposium on Distributed Autonomous Robotic Systems (DARS 9), Tsukuba City, Japonya, 17 - 19 Kasım 2008, ss.215-225
  59. Modeling Phase Transition in Self-organized Mobile Robot Flocks
    TURGUT A. E., Huepe C., Celikkanat H., Gokce F., ŞAHİN E.
    6th Biannual International Conference on Ant Colony Optimization and Swarm Intelligence, Brussels, Belçika, 22 - 24 Eylül 2008, cilt.5217, ss.108-119
  60. Self-organized flocking with a mobile robot swarm
    TURGUT A. E., Çelikkanat H., Gökçe F., Şahin E.
    7th International Joint Conference on Autonomous Agents and Multiagent Systems, AAMAS 2008, Estoril, Portekiz, 12 - 16 Mayıs 2008, cilt.1, ss.40-47
  61. Dispersion of a swarm of robots based on realistic wireless intensity signals
    Ugur E., TURGUT A. E., ŞAHİN E.
    22nd International Symposium on Computer and Information Sciences, Ankara, Türkiye, 7 - 09 Kasım 2007, ss.419-424
  62. Kobot: Sürü Robot Çalışmaları için Tasarlanmış Gezgin Robot Platformu
    TURGUT A. E., GÖKÇE F., ÇELİKKANAT H., BAYINDIR L., ŞAHİN E.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'07, İstanbul, Türkiye, 5 - 07 Eylül 2007, ss.1-6
  63. Oğul Robot Sistemleri için Basit Bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
    ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
    Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006
  64. Oğul-Robot Sistemleri için Sinyalleşme Sistemi Tasarımı
    TURGUT A. E., ÇAKMAK M., ŞAHİN E., KOKU A. B.
    Türk Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı (TOK06), Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006
  65. Oğul Robot Sistemleri İçin Basit bir Görüntüleme Sistemi Tasarımı
    ÇELİKKANAT H., TURGUT A. E., ŞAHİN E., KOKU A. B.
    Otomatik Kontrol Ulusal Toplantısı. TOK'06, Ankara, Türkiye, 6 - 08 Kasım 2006, ss.1-6
  66. A senior level mechatronics design course in Middle East Technical University
    TURGUT A. E., ARIKAN K. B., Erden A.
    6th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2002), Nevşehir, Türkiye, 4 - 06 Eylül 2002
  67. Mechatronics education in a graduate course: concepts and applications
    ARIKAN K. B., TURGUT A. E., Erden A.
    5th Conference on Mechatronics Design and Modeling (MDM 2001), Konya, Türkiye, 12 - 14 Eylül 2001
  68. Development of a metamorphic robotic system
    TURGUT A. E., Erden A.
    UMTIK 2000, Ankara, Türkiye, 13 - 15 Eylül 2000, ss.575-583
  69. DESIGN OF A HOLONIC SELF-RECONFIGURABLE ROBOTIC SYSTEM
    TURGUT A. E., Durna M., ERKMEN İ., ERKMEN A. M., Erden A.
    Robotics and Applications 1999, Santa-Barbara, Honduras, 28 - 31 Ekim 1999, ss.1-6

Verdiği Dersler

Mechatronic Design, Lisans, 2020 - 2021, 2018 - 2019, 2016 - 2017, 2015 - 2016
CONTROL SYSTEMS, Lisans, 2020 - 2021, 2017 - 2018, 2016 - 2017, 2015 - 2016
Modern Control, Yüksek Lisans, 2020 - 2021, 2019 - 2020
MECHATRONIC COMPON.AND INSTRUMENT, Lisans, 2020 - 2021, 2018 - 2019, 2016 - 2017, 2015 - 2016
INTRODUCTION TO MECHANICAL ENGINEERING, Lisans, 2019 - 2020, 2018 - 2019, 2017 - 2018
Design of Control Systems, Lisans, 2017 - 2018

Yönetilen Tezler

Turgut A. E., Arikan K. B., MODEL-BASED EVALUATION OF THE CONTROL STRATEGIES OF A HAND REHABILITATION ROBOT BASED ON MOTOR LEARNING PRINCIPLES, Yüksek Lisans, O.CAN(Öğrenci), 2022
Turgut A. E., Şahin E., DEVELOPMENT OF AN EXTENSIBLE HETEROGENEOUS SWARM ROBOT PLATFORM, Yüksek Lisans, C.BİLALOĞLU(Öğrenci), 2022
Turgut A. E., Saranli U., DESIGN AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF A CLUTCHED PARALLEL ELASTIC ACTUATION MECHANISM FOR LEGGED LOCOMOTION, Yüksek Lisans, E.TANFENER(Öğrenci), 2022
TURGUT A. E., Collaboration of a flying robot and a ground vehicle by haptic interaction, Yüksek Lisans, A.SÜHEYLA(Öğrenci), 2022
TURGUT A. E., Roles of anticipation and inertia in active elastic sheet models, Yüksek Lisans, M.DEMİREL(Öğrenci), 2022
Turgut A. E., Özer M. B., NEAR REAL TIME SYSTEM IDENTIFICATION OF SERVO SYSTEMS USING FREQUENCY DOMAIN ANALYSIS, Yüksek Lisans, E.GEYİK(Öğrenci), 2022
TURGUT A. E., Development of 3-D printed exohand for mirror therapy, Yüksek Lisans, T.YILMAZ(Öğrenci), 2022
Turgut A. E., Tunç L. T., Landmark-based aggregation method for robot swarms, Yüksek Lisans, A.SADEGHI(Öğrenci), 2021
Turgut A. E., Huepe C., Anticipation in collective motion of robot swarms, Yüksek Lisans, İ.CANER(Öğrenci), 2021
Turgut A. E., A Self-Organized Collective Foraging Method using a Robot Swarm, Yüksek Lisans, T.ALPEREN(Öğrenci), 2020
Turgut A. E., CONTROL AND TRAJECTORY PLANNING OF A QUADROTOR WITH A 2-DOF ROBOTIC ARM FOR PRECISE TARGET ENGAGEMENT, Yüksek Lisans, M.ANIL(Öğrenci), 2020
Turgut A. E., Adaptive Lyapunov Redesign of Model Predictive Powered Descent Guidance, Yüksek Lisans, O.HAN(Öğrenci), 2020
Turgut A. E., Kurtuluş D. F., Aerodynamic and inertial characterization of a generic flapping wing mechanism, Yüksek Lisans, C.BEKER(Öğrenci), 2020
Söylemez E., Turgut A. E., Design and construction of a folding mechanism for a radar system, Yüksek Lisans, H.KEMAL(Öğrenci), 2019
Turgut A. E., Arıkan K. B., Design of a low-cost swarm robotic system for flocking, Yüksek Lisans, Ç.ATA(Öğrenci), 2019
Turgut A. E., Arıkan K. B., MODELING, SIMULATION, AND CONTROL OF A QUADROTOR HAVING A 2-DOF ROBOTIC ARM, Yüksek Lisans, N.BULUT(Öğrenci), 2019
Turgut A. E., Arıkan K. B., Mapping and obstacle avoidance algorithms for quadrotors in the indoor environments, Yüksek Lisans, Ö.ORAL(Öğrenci), 2019
Turgut A. E., Çalışkan H., A functional design methodology with genetic algorithm optimization to a door actuation mechanism, Yüksek Lisans, H.AKMAN(Öğrenci), 2019
Turgut A. E., Model-based pose estimation of the tool center point ofcollaborative industrial robots (UR5) using a proposedfiducial marker system, Yüksek Lisans, H.MAJIDI(Öğrenci), 2019

Kontrata Dayalı Araştırmalar

  1. Şahin E., Turgut A. E., ATILIM Üniversitesi, Sürü İHA TKY Projesi, 2017 - 2019

Metrikler





Araştırma Alanları

Robotik , Mekatronik , Dinamik Sistemlerin Modellenmesi ve Benzetimi