Smooth optimal contol of robotic manipulators for minimum time and energy


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1995

Öğrenci: JEHAD KARAMAN

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN