Analysis and control of manipulators at singular positions


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 1996

Öğrenci: EVRİM BİLGE ERDEM

Danışman: MUSTAFA KEMAL ÖZGÖREN