Feedback motion planning with stochastic modelpredictive control


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Fen Bilimleri Enstitüsü, Fen Bilimleri Enstitüsü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: TUVANA DENİZ DEVECİ

Eş Danışman: Afşar Saranlı

Danışman: Mustafa Mert Ankaralı