MPC-GRAPH: Nonlinear Feedback Motion Planning Using Sparse Sampling Based Neighborhood Graph


Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: SİMAY ATASOY

Danışman: Mustafa Mert Ankaralı