GROWING 3D MAPS FROM 2D SLAM MAPS OBTAINED BY INDOOR SLAM WITH HETEROGENEOUS MOBILE ROBOTS

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Mühendislik Fakültesi, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2015

Öğrenci: BURAK ÇETİNKAYA

Danışman: AYDAN MÜŞERREF ERKMEN