DESIGN AND EXPERIMENTAL VERIFICATION OF A CLUTCHED PARALLEL ELASTIC ACTUATION MECHANISM FOR LEGGED LOCOMOTION

---

Tezin Türü: Yüksek Lisans

Tezin Yürütüldüğü Kurum: Orta Doğu Teknik Üniversitesi, Türkiye

Tezin Onay Tarihi: 2022

Tezin Dili: İngilizce

Öğrenci: EMRE TANFENER

Asıl Danışman (Eş Danışmanlı Tezler İçin): Ali Emre Turgut

Eş Danışman: Uluç Saranli